凡上回轉塔式起重機均需配設隨車吊出租平衡臂，其功能是支承隨車吊出租平衡重，用以構成設計上所要求的作用方向與起重力矩方向相反的平衡力矩。在小車變幅水平臂架自升式塔式起重機中，隨車吊出租平衡臂也是延伸了的轉臺，除隨車吊出租平衡重外，還常在其尾端裝設起升機構。起升機構之所以同隨車吊出租平衡重一起安放在隨車吊出租平衡臂尾端，一則可發揮部分配重作用，二則增大鋼絲繩卷筒與塔尖導輪間的距離，以利鋼絲繩的排繞并避免發生亂繩現象。常見的隨車吊出租平衡臂有:

 

(1)平面框架式隨車吊出租平衡臂，由兩根槽鋼縱梁或由槽鋼焊成的箱形斷面組合梁和系桿構成。在框架的上平面鋪有走道板，走道板兩旁設有防護欄桿。此種隨車吊出租平衡臂機構簡單、加工容易。有些動臂式上回轉塔式起重機也采用這種隨車吊出租平衡臂。

 

(2)三角形斷面析架式隨車吊出租平衡臂，又分為倒三角形和正三角形斷面衍架式隨車吊出租平衡臂。此類隨車吊出租平衡臂的構造和起重臂機構構造相似，但較為輕巧，適用于長度較大的隨車吊出租平衡臂。從實用上來看，正三角形斷面析架式隨車吊出租平衡臂似不如倒三角形斷面析架式隨車吊出租平衡臂。

 

(3)矩形斷面格析結構隨車吊出租平衡臂，其特點主要是根部與座在轉臺上的回轉塔架連接成一體，適用于小車變幅水平臂架特長的超重型自升式塔式起重機。

隨車吊出租平衡重屬于隨車吊出租平衡臂系統組成部分。一般分為固定式和活動式?；顒与S車吊出租平衡重主要用于自升式塔式起重機，特點是可以移動，易于使塔身上部作用力矩處于隨車吊出租平衡狀態，便于進行頂升接高作業。但構造復雜，加工量大，造價高。因此，僅有少量選用。